法律分析：写清楚申请人的基本个人信息，申请书中说明原来申请事项和申请撤销理由，具体书写的格式见于文章内，然后将撤销司法鉴定申请书交给审理的人民法院就可以了。
法律依据：《中华人民共和国司法鉴定程序通则》
第十一条 司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
第十六条 司法鉴定机构决定受理鉴定委托的，应当与委托人签订司法鉴定委托书。司法鉴定委托书应当载明委托人名称、司法鉴定机构名称、委托鉴定事项、是否属于重新鉴定、鉴定用途、与鉴定有关的基本案情、鉴定材料的提供和退还、鉴定风险，以及双方商定的鉴定时限、鉴定费用及收取方式、双方权利义务等其他需要载明的事项。
第十七条 司法鉴定机构决定不予受理鉴定委托的，应当向委托人说明理由，退还鉴定材料。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容