自愿承担债务如果经债权人同意的有效。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债权人同意的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务。
一、债务转移没有借款合同怎么办？
债务转移没有借款合同，当事人可以在债权人同意的情形下，将具体的债务内容在债务转让协议中写明，由债务人、债权人、受让人共同签字确定。
《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十三条规定，债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条规定，债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。
二、债务转让的法律后果是什么？
债务转让的法律后果：
1、第三人取得债务人的法律地位：债务转让有效成立后，第三人取代原债务人，成为新债务人。原债务人脱离债的关系，由第三人直接向债权人承担债务；
2、抗辩权随之移转；
3、从债务一并随之移转。
三、债权债务怎么转让
债务如果要转让给第三个人的时候需要经过债权人同意才可以。
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
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