法律分析：
如果是偶然一次性所得税率20%即缴税1020元。
如果是每月正常发的工资，要看你这5100元是否扣社保、医保等，如果没有扣，可以扣除后计算。
如果是已经扣除社保医保等费用的话（5100-3500）×10%-1055
如果没有扣的话（5100-抵扣费用-3500）果差大于1500元则是（5100-抵扣费用-3500）×10%-105
如果差小于1500则（5100-抵扣费用-3500）×3%
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》
第二条 国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
第三条 社会保险制度坚持广覆盖、保基本、多层次、可持续的方针，社会保险水平应当与经济社会发展水平相适应。
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